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库卡控制柜维修

库卡控制柜维修

  • 所属分类:库卡机器人维修保养
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  • 发布时间:2021-12-15 15:02:11
  • 产品概述

广州首控自动化设备有限公司(专业维修工业机器人、机器人配件维修、保养机器人)是一家专业从事工控产品维修的自动化公司。专业发那科机器人维修保养安川机器人维修保养ABB机器人维修保养川崎机器人维修保养、KUKA库卡机器人维修保养、那智机器维修保养、松下机器维修保养、ABB机器维修保养、汇川机器维修和二手备件出售。

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广州首控自动化设备有限公司  KUKA  库卡机器人配件维修,包括:库卡KRC2控制器系统、MFC2多功能卡、MFC3轴卡、KVGA2.0显卡、ESC安全回路板、KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64伺服驱动、KPS-600/20-ESC伺服驱动电源、MGV 27.3V、库卡KRC2主板、ED05主板、KCP2示教器、控制器电池、编码器线缆、动力线线缆、KCP2示教器线缆、KRC2主机。

广州首控自动化设备有限公司  KUKA 库卡KRC4控制器系统、KPS 27.3V电源滤波器、smartPAD KCP4示教器、EDS电子数据存储器、CCU安全回路板(CIB 控制柜接口板和 PMB 电源管理板)、KPP 600-20、KPP 600-20-1x40、KPP 600-20-1x64、KPP 600-20-2x40伺服驱动电源模块、KSP 600-3x40、KSP 600-3x64伺服驱动、RDC分解器数字转换器、EMD电子零点校正仪、编码器线、动力线缆、KCP4示教器线缆、KRC4主板、KRC4主机。

工业机器人示教器触摸偏差原因分析 (  KUKA   KCP4示教器  、KUKA库卡机器人C4示教器、KUKA库卡机器人C2 示教器:维修常见故障抢修   

手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因1:工业机器人示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。

解决1:重新校正位置。

现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。

原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。

解决2:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的 使用负荷校正功能时,必须带负荷执行。负荷校正两种“用工具‘学习’的数据”和”不用工 具‘学习’的数据”

 

KUKA 库卡搬运、码垛机器人教导盒维修:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

广州首控自动化设备有限公司为你提供快合理的技术服务。我公司对工业示教器触摸屏的粹屏维修,无法触摸、上电死机,触摸不灵、触摸不准、触摸偏移、黑屏、屏不亮、白屏、不显示、报警故障、通讯错误、无法通讯、 无法连接、蓝屏、花屏、屏上出现条纹等维修 免费检测 上门维修

库卡KRC4示教器无法进入系统维修故障。KUKA   KCP4示教器  、KUKA库卡机器人C4示教器、KUKA库卡机器人C2 示教器:维修常见故障抢修   

1:KUKA机器人KCP4示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板);

2:KUKA库卡机械手KCP4示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏);

3:KUKA机器人KCP4示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏);

4:KUKA库卡机械手KCP4示教盒按键不良或不灵(更换按键面板);

5:KUKA机器人KCP4示教盒有显示无背光(更换高压板);

6:KUKA库卡机械手KCP4教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆);

7:KUKA机器人KCP4教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键);

8:KUA库卡机械手KCP4教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等

9.  库卡KRC4示教器无法进入系统维修 , KUKA示教器维修

广州首控自动化设备有限公司维修     KUKA库卡机器人  C4示教器、C2 示教器:

A、待修品寄(送)到首控→专业人员免费检测(安全,不会损坏部件)→报价→客户同意检修→修复→寄回 ;

B、待修品寄(送)到首控→不同意 →不收任何费用我公司原件寄回(只需您承担运费可)。

加急件1-2个工作日就可解决故障,普通件3-5个工作日可修复


KUKA 库卡机器人常见故障和日常问题维修处理。

服务项目:库卡KUKA机器人控制柜、驱动、电机维修及销售。

KUKA机器人伺服电机维修遇到过热、过电流怎么办?

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热、过电流故障原因

①电源电压过高;

②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;

④电动机过载或频繁起动;

⑤电动机缺相,两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热、过电流故障排除  

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯,排除故障;

④减载;按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

如何解决机器人线路板维修查不出故障     

KUKA交流伺服电机振动故障的分析与维修方案   

(2)KUKA电机转子不平衡,电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差,就会产生形如“振动电机”一样的振动源。

(3)转轴弯曲,转轴弯曲的情况类似于转子不平衡,除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差,使机械传动系统产生抖动。

(4)联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差,特别是使用铸造的刚性联轴器,由于本身的制造精度差,更容易产生同轴度误差导致振动。

(5)导轨的平行度在制造时较差会导致KUKA伺服系统无法到达指定|位置到无法停留在指定|位置,这时KUKA伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊,使电机连续的振动。

(6)丝杠与导轨平面的平行度误差,丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀产生振动。

(7)丝杠弯曲,丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力,弯曲大时径向力大,弯曲小时径向力小,同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。

2.KUKA机器人.电气方面影响电机故障的原因与解决方案(伺服驱动器)  

导致KUKA交流伺服电机电气方面的原因主要是伺服驱动器的参数调整上。

(1)负载惯量,负载惯量的设置一般与负载的大小有关,过大的负载惯量参数会使系统产生振动,一般的KUKA交流伺服电机可以自动测量系统的负载惯量;

(2)速度比例增益,设置值越大,增益越高,系统刚度越大,参数值根据具体的伺服驱动器型号和负载情况确定,一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振动的情况下,设定值尽量较大,但是增益越大,偏差越小,越容易产生振动;

(3)速度积分常数,一般情况下负载惯量越大,设定值越大,系统不产生振动的情况下,设定值尽量较小,但是降低积分增益会使机床响应迟缓,刚性变差;

(4)位置比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小,数值太大可能会引起电机振动;

(5)加速度反馈增益,电机不转时,很小的偏移会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相应的转矩,使电机来回抖动。

KUKA交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

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